ロボットとは何か？シンプルにわかりやすく解説

ロボットとは何かを正確に知っておくと便利です。何気なく日常生活でロボットと接していることが多いでしょう。

ロボットとは何か？簡単な定義

一般に、ロボットとは、自律的または半自律的に様々な作業を行うことができる技術的な装置である。

• ロボットは、関節、腕、車輪などの機械部品からなる物理的な構造を持っている。
• この構造により、機械は移動し、物理的なタスクを実行することができる。
• さらに、技術装置にはさまざまなセンサーが装備されている。これによって環境を認識し、例えば人と相互作用したり反応したりすることができる。センサーには、カメラ、赤外線センサー、超音波センサーなど、さまざまな形態があります。
• ロボットは制御システムによって制御されます。制御システムには、あらかじめプログラムされたものと、リアルタイム制御システムがあります。制御システムはセンサーからの情報を処理し、ロボットが環境にどのように反応すべきかを決定します。

ロボットの自律性

ロボットが何をすべきかを知るために、まずそれに従ってプログラムされる。

• プログラミングは、ソフトウェアコードを書くか、ロボットが経験から学習する機械学習技術を適用することによって行われます
• 多くのロボットは自律的に動作する。これは、人間の介入なしにタスクを実行できることを意味する。例えば、ロボットは意思決定を行い、変化する環境条件に適応することができます。これは特に産業分野で有用です。
• 一部のロボットは、人間によって遠隔操作され、オペレーターの指示に従ってタスクを実行します。
• 産業分野だけでなく、ロボットは製造業、医療、物流、娯楽産業などでも使用されています。